Resumo histórico

A freguesia de Penude está situada na margem do rio Balsemão, a cerca de 5 quilómetros da sede do concelho de Lamego, ao qual pertence. O seu orago é S.Pedro, celebrado anualmente nos finais de Junho. É bastante remoto o povoamento desta freguesia, devido principalmente à sua localização na margem do rio, próxima de uma importante cidade e protegida a poente por uma elevação de grande altitude. Sobre este monte há vestígios de edificações castrejas e alguns monumentos dolménicos, como é o caso da "Fonte da Mesa"; do tempo dos romanos, ainda existe um cipo, comalgumas inscrições da época; alguns topónimos, como Vale de Adorigo, provam também a ocupação germânica do local. 

O topónimo desta freguesia aparece registado, na Idade Média, com a grafia "Punidi" ou "Punide". A freguesia de S. Pedro de Penude foi do padroado real e, mais tarde, do Marquês de Marialva. O templo de S. Pedro terá sido construído muito antes da constituição da paróquia, a qual é posterior à segunda metade do século XI. A igreja de S. Pedro "foi e é de homens herdeiros, e estes homens sempre apresentaram a dita igreja"; nos finais do século XII, este padroado era disputado entre os "milites" e o arcediago de Lamego. D. Sancho I, ordenou inquirições e em resultado fez saber por carta que, pelo depoimento de muitos "homens bons" se achara que nenhum deles aí possuía qualquer direito hereditário a não ser o rei e o arcediago. 

Em 1258, Estêvão Domingues era prelado de S. Pedro de "Punidi". No século XVI, o padroado da igreja de Penude continuava em poder "de padroeiros diferentes" e do Infante D. Fernando; pela morte deste, Penude passou para a posse da Coroa. No século XVI, Penude era um simples lugar do termo de Lamego, destinguindo-se então a aldeia de Penude e a aldeia de S. Pedro.